Sketch PWM
/* 2
Invia in sequenza due segnali PWM a 490 Hz per attivare il circuito a ponte del motore invertendo il
senso di marcia. Valore 255 = Duty Cycle del 100% equivale al segnale digitale HIGH.
*/
void setup ()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (10, OUTPUT);
pinMode (11, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
}
void loop ()
{
analogWrite(10,255); // Variare per ottenere variazione di velocità. Valore minimo 100
delay (3000);
analogWrite(10,0);
delay (500);
analogWrite(11,255); // Variare per ottenere variazione di velocità. Valore minimo 100
delay (3000);
analogWrite(11,0);
delay (500);
}